01
仿真到真机连贯
同一策略、统一协议，缩短从仿真结论到真机验证的路径。
全面的任务设计，支撑可信评测
X-Eval 支持围绕关键能力面设计评测任务，并可按客户业务定制组合。典型考察方向包括：
大规模并行仿真评测，
缩短优化周期
支持多个模型同时在大规模场景中运行评测，显著提升单位时间内的评测吞吐，帮助团队更快完成版本对比、回归验证与调参闭环。
从仿真评估到一键式真机评测
减少评测准备割裂，避免仿真结论无法落到真机；帮助客户更快完成「训练后验证 → 上线前验收」，降低部署风险。
真机评测媒体 1/4
02
标准化评测环境
黑色背景、柔和灯光、避免过曝，保障视觉条件一致。
03
高精度场景复现
提供精确的物体摆放参考，提升真实环境复现精度。
04
可定制任务与场景
按验收目标配置任务内容、本体与场景方案。
端到端能力闭环
每一环均可按项目定制深度：标准方案快速启动，专属方案贴合业务。
- 01数据生成
- 02场景资产管理
- 03仿真科学评测
- 04一键真机评测
- 05验收与迭代
排行榜、数据管理与结果分析，一目了然
评测排行榜
展示各模型在不同任务与能力维度上的排名
数据管理
沉淀评测数据、版本与任务资产
结果分析
支持多维度对比，为选型与迭代提供基准
11 Policies · 50 Tasks · 100% Complete
| 排名 | Policy | Clean SR | Randomized SR | 泛化保持率 | 性能差值 | 完成度 | Overall |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 01 | Pi_05 | 70.7% | 46.0% | 65.1% | 24.7pp | 100/100 | 55.9 |
| 02 | X_VLA | 68.0% | 20.9% | 30.7% | 47.1pp | 100/100 | 39.7 |
| 03 | X_WAM | 61.3% | 22.7% | 37.0% | 38.6pp | 100/100 | 38.1 |
| 04 | Abot_M0 | 57.4% | 22.9% | 39.9% | 34.5pp | 100/100 | 36.7 |
| 05 | Spatial_Forcing | 77.2% | 9.5% | 12.3% | 67.7pp | 100/100 | 36.6 |
| 06 | Xiaomi_Robotics_0 | 62.9% | 18.2% | 28.9% | 44.7pp | 100/100 | 36.1 |
| 07 | EventVLA | 65.6% | 15.7% | 23.9% | 49.9pp | 100/100 | 35.7 |
| 08 | FastWAM | 77.8% | 1.9% | 2.4% | 75.9pp | 100/100 | 32.3 |
| 09 | GalaxeaVLA | 62.7% | 9.1% | 14.5% | 53.6pp | 100/100 | 30.5 |
| 10 | AHA_WAM | 64.3% | 3.2% | 5.0% | 61.1pp | 100/100 | 27.6 |
| 11 | starVLA | 33.1% | 2.8% | 8.5% | 30.3pp | 100/100 | 14.9 |
Overall = 40% Clean SR + 60% Randomized SR · 泛化保持率 = Randomized SR ÷ Clean SR · pp 表示百分点
生态
已集成 40+ 前沿模型，行业内最多模型复现储备，并持续扩展生态合作，便于客户在统一平台上完成接入与对比。
GR00T-N1.7
π Series
OpenVLA-OFT
SmolVLA
MolmoACT2
RDT-1B
Xiaomi-Robotics-0
Hy-Embodied-0.5-VLA
InternVLA-A1
- A1
- ACT
- Aha-WAM
- Abot-M0
- Being_H05
- DP
- Dexbotic-DM0
- Dexora-1B
- DreamZero
- EventVLA
- Fast-WAM
- GO-1
- GalaxeaVLA
- GigaWorld-Policy-0
- H-RDT
- InternVLA-A1
- LDA-1B
- LingBot-VA
- LingBot-VLA
- Mem0
- Spatial Forcing
- Spirit v15
- TinyVLA
- X-VLA
- X-WAM
- Xiaomi-Robotics-0
- Hy-Embodied-0.5-VLA
- StarVLA-α
- RISE