视觉
主视角 + 双腕部视角：1080p @ 60 FPS
关节
手部关节角度：25 DoF指尖空间定位：6 DoF
触觉
双手触点：各超过400个，最小触发力度：30g
位姿
头部+手腕：相对空间位姿
人类真实操作多模态采集平台
X-Ego-Pro
通过第一视角及双侧腕部图像、手部关节运动与触觉信号的同步采集及高精度时空对齐，提供高质量多模态人类操作数据。
多视角视觉、触觉、关节、位姿多模态数据
毫米级的手关节精度和空间定位精度
高精度手部骨骼追踪和头腕空间姿态支持对细微手部操作进行精确重建。
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五路数据精准同步
人类真实操作采集平台
X-Ego
通过第一视角视觉信号的高质量采集，构建真实、连续、可复现的人类操作过程数据，并提供自动化语义标注。
年产能
500+
场景数量
5,000+
周产能
30,000+
已积累小时数
4K更高质量的场景数据
高规格采集
4096x3072@30FPS单目视觉，提供完整相机内参(支持去畸变处理)。
多维感知
提供 1000Hz 6轴IMU数据（含相对相机外参）、自然音频与头手位姿。
数据可直接用于训练与迭代
标注工程
基于前沿VLM的自动化数据预处理管线提供语义标注及手部位姿(相机坐标系)。
长程逻辑
针对长时序(Long-horizon)任务，确保数据包含完整的逻辑因果。
多元场景数据覆盖
任务列表
52 个任务类别
多模态仿真数据平台
X-Sim
基于生成式物理仿真技术，提供面向任意双臂操作任务（如抓取、装配、折叠、铰接）自动生成的高多样性仿真数据。
大规模仿真数据
生成式仿真引擎合成操作数据，速度快，覆盖场景广，可以更换任意操作对象、机器人本体、丰富场景信息，获得更真实、复杂的仿真数据。
全球最大带操作标注的刚体资产库
覆盖10万级带操作标注的刚体资产，每个对象均包含抓取点、可操作部位、物理属性等结构化标注信息，可直接用于任务规划与策略训练。
大规模场景资产
储备覆盖工业制造、现代物流、生活服务等多业态场景资产，支持按需定制，对齐真实业务环境。
支持主流本体
支持超过 30 款主流机器人本体，涵盖桌面双臂、移动操作、人形机器人等主要形态，支持跨本体数据合成与评测，本体配置可按需自由切换。
高保真物理模拟
X-Sim以高保真物理模拟为核心能力，在物理属性层面对材质、光照、摩擦力等关键参数进行精准还原，确保仿真数据在真实部署中具备可迁移性。基于此，X-Sim能够为柔性物体操作与流体动力学交互等传统数据采集困难场景，无限生成多样化、带完整标注的训练数据，支撑抓取、装配、折叠、铰接等复杂任务的策略迁移。
提供多模态感知数据
X-Sim 支持视觉、触觉、力学、语言等多模态感知数据的仿真采集，覆盖主流具身智能模型的训练输入形态，为策略学习提供完整的信息源。
场景定制服务
面向标准化数据产品无法覆盖的个性化需求，提供高保真场景深度定制：
- 场景与道具按需搭建：工位布局与操作 SOP 完全可控
- 纠错数据定向嵌入：针对性应对策略网络的边缘情况
- 仿真与真实数据联合研发：支持数据闭环迭代优化
AIGC 数据平台
X-Gen
基于AIGC视频生成与Agentic质量闭环保障技术，提供面向各类物理操作任务、覆盖真人操作与机器人操作的高保真视频训练数据。
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