SparkLab

SparkLab 是一个致力于可信物理智能的研究团队。我们始终从研究视角出发，专注于算法、评测、硬件与数据等方向的基础研究，打造覆盖全栈能力的团队——让每一个想法不仅被提出，更能被量化验证、落地于真实载体，并在物理世界中实现可靠运行。

如您有研究合作意向或任何问题，欢迎通过sparklab@xsparkai.com与我们联系。我们也开放多个研究岗位，详情请参阅职业机会页面。

2026/8/20

2026/8/7

2026/7/28

过往工作

Nature Sensors

Published:2026/1/15

Biomimetic multimodal tactile sensing enables human-like robotic perception

SuperTac 将受鸽眼启发的多光谱视觉、摩擦电与惯性感知集成于仅 1 毫米柔性触觉皮肤中，并结合 85 亿参数 DOVE 触觉语言模型，实现复杂触觉信号的语义理解。系统在纹理、材质、滑动、碰撞与颜色识别任务中实现超过 94% 的准确率，推动机器人触觉迈向类人感知。

ICML 2026

Published:2025/6/28

RoboTwin 2.0: A Scalable Data Generator and Benchmark with Strong Domain Randomization for Robust Bimanual Robotic Manipulation

我们构建了通用型双臂操作数据合成器与评测基准，并率先引入强域随机化评测指标。RoboTwin 已成为社区中引用量领先的双臂操作基准；截至 2026 年 7 月 30 日，该系列已获得 Google Scholar 600 余次引用、GitHub 2,500 余颗星，以及 Hugging Face 60 万余次下载。